Początki Firmy STEMPEL datowane są na czerwiec 1992 roku.

Założycielem korporacji jest Wojciech Szamborski.

Początki zostały skromne. Jeden pracownik i szef.
Firma mieściła się w małym biurze na drugim piętrze prawie że na obrzeżach miasta. Po roku została przeniesiona w inną część miasta prawie że w samo centrum na Rynek. Przybył jeszcze jeden pracownik. Asortyment w sprzedaży zaczął się powiększać z dnia na dzień. Konkurencja w sprzedaży automatów stemplarskich była w każdym momencie duża, ale STEMPEL wyprzedzał konkurencję różnorodnością oferowanych produktów.

Od 1-maja firma mieści się na ul. Cieszyńskiej 70.